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江苏牵引式AGV-科罗玛特机器人科技-牵引式AGV小车

发布时间:2020-10-06 03:02:51        

科罗玛特自动化科技(苏州)有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询!


牵引式AGV的导线运输货物

AGV扮演物料运输的角色已经60多年了。第1一辆AGV诞生于1953年,它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的,带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时,已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。




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牵引式AGV充电系统

  ?安全要求:

  a)充电连接:

  应能防止意外触及AGV和充电桩上充电连接;

  自动充电系统,应设计为:①只有AGV连接到充电系统时,才能启动充电连接;②当车辆从充电系统离开时,应关闭充电连接;③充电系统安全部分,应符合ISO13849-1:2015: Cat.1。

  b)电池:

  铅酸和碱性(镍镉或镍铁)型电池,应符合EN1175-1 5.1的要求。

  对于其他类型的电池,需要满足相应标准要求

  c)电池连接器:应符合EN 1175-1附录A的相关要求

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  ?存在问题:

  a)多数AGV充电连接器的设计,未考虑EN 1175-1附录A的相关要求,设计较简单,牵引式AGV价格,存在意外触电的风险。

  b)多数AGV的电池是定制的,但定制时并未考虑相应安全标准,未通过相应安全认证,存在重大安全隐患。

  c)自动充电系统,不能有效判断来充电的是不是AGV,是哪个规格的AGV,充电连接的安全逻辑,有待梳理。

  d)充电系统安全部分,不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。




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AGV在仓储物流领域主要应用于货物的分拣和搬运。国内这一领域应用AGV“一炮而红”的就是申通的“小黄人”。

  此前,采用人工分拣的方式,仓储中心往往需要配备大量的员工,江苏牵引式AGV,而且分拣效率难以提高,牵引式AGV小车,遇到重要活动期时,往往忙不过来。而应用了AGV机器人后,不仅大幅削减了人工成本,还提高了快递分拣效率,实现了双赢。




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