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发布时间:2020-06-28 07:45:28
科罗玛特自动化科技(苏州)有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询!
牵引式AGV充电系统
?安全要求:
a)充电连接:
应能防止意外触及AGV和充电桩上充电连接;
自动充电系统,应设计为:①只有AGV连接到充电系统时,才能启动充电连接;②当车辆从充电系统离开时,应关闭充电连接;③充电系统安全部分,应符合ISO13849-1:2015: Cat.1。
b)电池:
铅酸和碱性(镍镉或镍铁)型电池,应符合EN1175-1 5.1的要求。
对于其他类型的电池,需要满足相应标准要求
c)电池连接器:应符合EN 1175-1附录A的相关要求
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?存在问题:
a)多数AGV充电连接器的设计,未考虑EN 1175-1附录A的相关要求,设计较简单,存在意外触电的风险。
b)多数AGV的电池是定制的,但定制时并未考虑相应安全标准,未通过相应安全认证,存在重大安全隐患。
c)自动充电系统,不能有效判断来充电的是不是AGV,是哪个规格的AGV,充电连接的安全逻辑,有待梳理。
d)充电系统安全部分,不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。
现如今,中国经济进入了高速发展时期,各种搬运作业方式也是层出不穷,越来越多的人工搬运被机械设备所替代提高了工作效率以及安全性。
很多企业纷纷引进AGV无人搬运车,AGV小车可随时随地装卸货物,不受场地,人力的限制,解决了人工上下搬运装卸的问题,提高了物流行业的工作效率,也使得AGV成为物流行业内不可缺少的搬运设备。
与工厂和仓储中心的工作类似,AGV在港口的主要工作也是自动化运输。不过,AGV在港口的应用也才开始不久,随着港口自动化的发展,AGV才逐步应用于这一场景。
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