agv搬运机器人来电咨询 科罗玛特机器人科技

科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！

牵引式AGV任务管理

牵引式AGV任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境。提供根据任务优先级和启动时间的调度运行。提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。

牵引式AGV主要作业流程如下。

（1）入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运零件至对应仓位。

（2）AGV机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位，准停。

（3）AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。

（4）AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

（5）出库：系统以指令形式通知AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。

（6）AGV机器人从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站，准停。

（7）AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。

（8）AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

牵引式AGV：AGV正向多导向方式、智能化发展。

要实现预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势关键取决于导向系统。电磁导向方式是***1先开发的AGV导向方式目前应用的范围***为广泛。但由于电磁导向方式的缺点相继出现了光学导向方式、磁石导向方式、激光导向、标记追1踪导向及图像传感器导向方式等。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。多种导向方式充分体现了无人搬运系统高柔性、高1效率、高可靠性、低成本的发展特点、并正向智能化方向发展、使AGV技术达到新水平。